Stelaż R-ZP to stelaż o konstrukcji ramowej z możliwością podnoszenia zagłówka i podnóżka. Jest to regulacja ręczna, stopniowa. Stelaż posiada pięć podwójnych listew z możliwością regulacji twardości. Przez środek stelaża przebiega pas powodujący lepsze rozłożenie ciężaru ciała. Można go zastosować do większości naszych łóżek. Jest odpowiedni do każdego rodzaju materacy piankowych. Należy jednak pamiętać, że stelaży regulowanych nie można używać wraz z materacami sprężynowymi, których nie należy zginać. Nie pasuje również do łóżka SPACE, ze względu na jego specyficzną konstrukcję, która uniemożliwia podnoszenie zagłówka.